抓斗式清污机有两种工作条件：一种是清污（较轻负荷运转），另一种是垃圾架需要维修时的升降垃圾架（较重负荷运转）。为了缩短清污时间，需要提高电机的转速，但在提速后，清污机不能承受重载，因此在检修时不能满足清污的要求。也就是说，清洗机不能同时满足多工况的要求。抓斗清污机的升降电机采用多极异步电动机。通过改变它的连接，例如三角形或星形，它可以改变清污机的速度并使其实用性更加**。

经过一段时间的运行，抓斗式清污机基本可以安全可靠地运行，但改进后出现了一个很突出问题。那就是在电机高速运转的情况下，联轴器的螺纹橡胶圈磨损很快，导致抓斗上升或下降时出现噪音，以及更换橡胶圈的周期变短。因此，抓斗式清污机的成功转型也为提高机组产量，实现经济运行和多代化提供了良好的途径。